人形机器人题材库
人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。
| 产业链 / 细分方向 | 相关公司 | 关联原因 |
|---|---|---|
| 松延动力 / 股权相关 | 当虹科技 688039 | 通过参股央视融媒体产业投资基金间接投资了松延动力 |
| 松延动力 / 股权相关 | 浙数文化 600633 | 2026年7月18日官微：浙数文化参投企业齐聚WAIC，其中包含松延动力 |
| 银河通用 / 股权相关 | 浙数文化 600633 | 2026年7月18日官微：浙数文化参投企业齐聚WAIC，其中包含银河通用机器人 |
| 宇树相关 / 参股 | 浙数文化 600633 | 2026年5月21日公告：交易完成后， 公司将成为容腾二号基金有限合伙人。容腾二号持有宇树科技0.8948％股权 |
| 松延动力 / 股权相关 | 东方明珠 600637 | 通过参股央视融媒体产业投资基金间接投资了松延动力 |
| 松延动力 / 股权相关 | 南方传媒 601900 | 通过参股央视融媒体产业投资基金间接投资了松延动力 |
| 松延动力 / 股权相关 | 国脉文化 600640 | 通过其参股的央视融媒体产业投资基金间接投资了松延动力 |
| 宇树相关 / 合作商 | 国脉文化 600640 | 公司与宇树机器人合作过相关项目，但体量很小 |
| 松延动力 / 股权相关 | 浙江东方 600120 | 通过其控股子公司东方嘉富投资松延动力（人形机器人本体） |
| 松延动力 / 股权相关 | 市北高新 600604 | 通过参股央视融媒体产业投资基金间接投资了松延动力 |
| 松延动力 / 股权相关 | 钧崴电子 301458 | 公司持有北京英诺鼎鑫创业投资中心（有限合伙）0.9474%股份，英诺鼎鑫持有松延动力（北京）科技有限公司7.1534%股份 |
| 松延动力 / 股权相关 | 达瑞电子 300976 | 松延动力是公司全资子公司瑞创未来投资的深圳卓源达瑞人工智能创业投资合伙企业（有限合伙）所投资的项目 |
| 松延动力 / 股权相关 | 中新集团 601512 | 公司通过参与投资的北京英诺鼎鑫创业投资中心（有限合伙）间接持有松延动力（北京）科技有限公司（“松延动力”）约0.34%的股权 |
| 宇树相关 / 参股 | 中新集团 601512 | 公司通过参与投资的南京源骏股权投资合伙企业(有限合伙)间接持有杭州宇树科技有限公司约0.025%的股权 |
| 松延动力 / 合作 | 利亚德 300296 | 公司与松延动力为战略合作关系，双方已于2024年12月成立具身智能联合实验室，基于“数据共生、场景共建”，在机器人运动控制算法优化、复杂场景虚拟训练、工业级仿真平台开发等领域展开深度协同 |
| 银河通用 / 合作 | 利亚德 300296 | 公司旗下全资子公司-北京虚拟动点-凭借全球领先的OptiTrack空间定位系统为银河通用机器人训练中心提供了产品技术支持 |
| 宇树相关 / 合作商 | 利亚德 300296 | 2026年2月12日互动易：在具身智能领域，虚拟动点是同时具备数据、服务以及算法能力的企业，已成功助力宇树机器人成功演绎“云冈舞”-北魏力士舞 |
| 松延动力 / 合作 | 风语筑 603466 | 公司设立“具身智能研究院” ，与松延机器人签署战略合作 |
| 银河通用 / 股权相关 | 天奇股份 002009 | 公司与银河通用机器人于 2025 年 5 月成立合资公司无锡天奇银河机器人有限公司 |
| 银河通用 / 合作 | 天奇股份 002009 | 公司于 2025 年 12 月参与银河通用机器人融资，获得银河通用机器人不高于 0.38%股权 |
| 优必选 / 合作商 | 天奇股份 002009 | 公司与优必选于2020年9月共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司，专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案 |
| 银河通用 / 股权相关 | 科大讯飞 002230 | 2025年12月19日互动易：科大讯飞通过苏州科讯园丰天使创业投资基金合伙企业（有限合伙）间接持有北京银河通用机器人有限公司股份比例为0.9335% |
| 宇树相关 / 合作商 | 科大讯飞 002230 | 科大讯飞与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。 |
| 优必选 / 参股 | 科大讯飞 002230 | 目前公司持有优必选股份的比例为0.2127% |
| 银河通用 / 股权相关 | 苏州高新 600736 | 2026年1月27日互动易：公司参股企业苏高新创投通过基金间接参与投资了银河通用机器人，持股比例较低 |
| 魔法原子 / 股权相关 | 苏州高新 600736 | 公司全资子公司投资管理公司与公司参股公司苏高新创投共同参与出资的裕新基金通过参股基金间接投资了魔法原子机器人，持股比例较低 |
| 银河通用 / 股权相关 | 兆丰股份 300695 | 2026年1月28日互动易：公司已参投深圳鹏城愿景创业投资合伙企业（有限合伙）4.5%份额，鹏城愿景持有银河通用0.2695%股权 |
| 银河通用 / 股权相关 | 君逸数码 301172 | 2026年1月26日互动易：公司已通过常州市成电明德创业投资合伙企业（有限合伙）投资北京银河通用机器人股份有限公司 |
| 银河通用 / 合作 | 均胜电子 600699 | 公司已与银河通用等头部客户进行合作，其中定制化主控板已实现批量供货，多种精度 IMU、定制化鱼眼相机等传感器陆续送样 |
| 英伟达机器人 | 均胜电子 600699 | 公司近期已推出基于 Jetson AGX Orin 等高性能芯片的机器人全域控制器， 后续还将基于英伟达最新的 Jetson Thor 芯片， 为海外及国内头部机器人公司提供定制化的机器人全域控制器解决方案 |
| 银河通用 / 合作 | 天准科技 688003 | 2026年半年报：公司人形机器人大脑域控制器持续获得智元、银河通用、星海图、千寻智能等主流厂商订单 |
| 英伟达机器人 | 天准科技 688003 | 2020 年公司成为英伟达 Jetson 官方合作伙伴， 开发基于英伟达 Jetson 平台的边缘计算控制器， 广泛应用于各类大交通及泛机器人场景 |
| 银河通用 / 合作 | 均普智能 688306 | 公司于2023年设立“均普人形机器人研究院” ，并与银河通用等头部企业及科研机构达成战略合作， |
| 银河通用 / 合作 | 美湖股份 603319 | 公司具身智能功能部件已开发包括银河通用在内的十余家头部机器人客户 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 美湖股份 603319 | 公司于2025年9月联合国际化团队、产业方共同投资设立湖南美湖诺维新材料有限公司，专注PEEK材料研发与精密零部件制造，致力于深耕机器人等高价值应用领域 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 美湖股份 603319 | 2025年3月24日互动易：公司现有谐波减速器产线的设计产能为5万套/年、关节模组已实现量产供货及后续订单 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 美湖股份 603319 | 公司具备具身智能关节模组（执行器） 全流程产品开发及量产能力， 其核心功能件（行星/谐波减速器、 无框力矩电机、 驱动器） 均自主研发并已实现规模化生产配套能力 |
| 执行器 / 关节总成 | 美湖股份 603319 | 公司设立深圳研究院及机器人技术中心专注具身智能关节模组（执行器）及其功能件的研发 |
| 小鹏机器人 / 猜想供货 | 美湖股份 603319 | 与小鹏汽车旗下小鹏汇天合作供应电子油泵等泵类产品；子公司东兴昌科技独供图达通激光雷达电机，间接供货小鹏汇天飞行汽车；人形机器人谐波减速器、关节模组已送样验证。 |
| 银河通用 / 合作 | 百达精工 603331 | 公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业成立台州百银通用机器人有限公司 |
| 灵巧手 / 模组 | 百达精工 603331 | 2025年12月25日互动易：公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件 |
| 魔法原子 / 合作 | 夏厦精密 001306 | 公司开拓了一批具有业务开展潜力的客户， 如奇瑞、 海纳川、 魔法原子等 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 夏厦精密 001306 | 公司目前的产品应用于机器人是减速器及其配件产品。 |
| 魔法原子 / 合作 | 宏昌科技 301008 | 参股公司广东良质关节科技有限公司，该公司主要客户为逐际动力、宇树、灵宝、星尘智能、五八智能等，同时积极对接云深处、尼得科、魔法原子等优质国内外客户。 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 宏昌科技 301008 | 持有30%股权的良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域，主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司 |
| 宇树相关 / 合作商 | 宏昌科技 301008 | 2025年半年报：目前正在合作与对接的机器人客户有宇树等 |
| 魔法原子 / 合作 | 万马科技 300698 | 魔法原子是公司的合作伙伴之一，双方主要围绕具身智能语料的采集、处理及使用进行合作。 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 富春染织 605189 | 公司新设立的子公司“芜湖富春高新技术有限公司”目前主要聚焦于聚醚醚酮(PEEK)下游应用，尤其还没有实现国产替代的领域，主要集中在半导体、医疗器械、人形机器人轻量化解决方案等 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 宁波华翔 002048 | 2025年8月28日公告：合资公司主要进行聚醚醚酮（PEEK） 材料的研发与应用 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 金发科技 600143 | 2026年6月17日在互动平台：公司拥有自主研发的PEEK聚合及改性技术 |
| 宇树相关 / 参股 | 金发科技 600143 | 公司通过金石成长基金间接持股宇树科技，公司对宇树科技穿透持股约0.25% |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 中欣氟材 002915 | 公司早在多年前着手进行了轻量化材料的战略布局，并持续推进相关材料的研发工作。当前，面对快速发展的轻量化材料市场，公司正积极推进相关材料的市场拓展与认证事宜。 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 唯科科技 301196 | 公司已投入更多的资源积极推动在人形机器人方面的产品应用，已有或潜在技术储备涉及关节电机零部件、PEEK丝杆、行星齿轮箱等轻量化产品及电子皮肤等方面。 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 普利特 002324 | 公司的产品中包括改性PEEK，改性PPS，改性PA、TPE等材料，可以用于人形机器人的关节、轴承、齿轮、骨骼支撑件，皮肤等部件，公司正在积极与相关客户进行业务对接和验证，推进我司材料在人形机器人行业中的使用 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 横河精密 300539 | 2025年3月18日公告：公司相继开发的11万转PEEK材料高速涡扇等产品性能指标达到行业领先水平 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 新瀚新材 301076 | 公司产品DFBP是下游客户生产特种工程塑料PEEK的主要原料。PEEK是一种新型的半晶态芳香族热塑性工程塑料，具有耐热等级高、耐辐射、耐腐蚀、尺寸稳定性好、自润滑、电性能优良等优异性能，可用于航空航天、低空经济、人形机器人等领域 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 兄弟科技 002562 | 2025年8月20日互动易：公司生产的对苯二酚可用于PEEK领域 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 联泓新科 003022 | 公司已投产的超高分子量聚乙烯纤维料可作为人形机器人腱绳部位的材料；拟规划建设的PEEK项目产品可用于机器人轴承、齿轮、肢体骨架等相关部位及其他智能装备。 |
| 核心零部件及相关 / PEEK材料 | 中广核技 000881 | 公司在十四五期间已重点布局了纤维复合材料和 PEEK、LCP、PPS、PPA、PPO 等高性能改性高分子材料的研发和市场推广，并在 CHINAPLAS2025 国际橡塑展展示了进入低空无人机、四足机器人、人形机器人领域的发展方向 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 宁波东力 002164 | 公司的行星减速器可广泛应用于工业自动化领域，包括自动化装配线和输送系统等。 |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 宁波东力 002164 | 公司目前主要业务为齿轮传动设备、电驱动设备和门控系统，风电齿轮箱业务占比很小。 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 国茂股份 603915 | 公司主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 国茂股份 603915 | 公司生产的谐波减速器在四足机器人、工业自动化产线等领域都有运用。 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 豪能股份 603809 | 2025年8月19日互动易：公司目前已形成高精密行星减速机、高精密新型摆线减速机等系列化产品，部分产品已在人形机器人等领域成功应用 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 华培动力 603121 | 2025年2月21日互动易：公司拟成立人形机器人子公司，专注于人形机器人相关的传感器和芯片的研发和销售 |
| 核心零部件及相关 / 通用减速器 | 美力科技 300611 | 根据2025年2月21日互动易，公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。 |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 兆威机电 003021 | 公司长期从事高精度齿轮及齿轮传动产品的研究 |
| 核心零部件及相关 / 步进电机 | 兆威机电 003021 | 目前，公司电机产品开发部完成了高转速直流电机、无刷直流电机以及微型空心杯电机和永磁步进电机的开发 |
| 灵巧手 / 集成 | 兆威机电 003021 | 公司电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，通过优化传动设计，在有限空间内实现高扭矩输出，满足复杂操作场景需求 |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 双环传动 002472 | 双环传动从无到有，全力发展传统齿轮业务的同时夯实工业机器人减速器的市场地位，挺进工业齿轮箱领域和民生齿轮领域， |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 双环传动 002472 | 公司控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。 |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 中马传动 603767 | 公司主要产品为汽车变速器、新能源汽车减速器、电控分动器、汽车齿轮、摩托车齿轮、农机齿轮等， |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 丰立智能 301368 | 公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 丰立智能 301368 | 公司根据客户的需求定制开发的产品包括：用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品，用于关节的谐波减速器、行星减速器等产品。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 丰立智能 301368 | 2024年开发的用于灵巧手的小微减速器 |
| 核心零部件及相关 / 齿轮箱 | 通力科技 301255 | 公司是一家专业从事减速机研发、生产、销售及服务的国家高新技术企业、自主研发多个系列减速机（齿轮箱）产品； |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 五洲新春 603667 | 公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠部件 | 五洲新春 603667 | 公司目前已具备完整的丝杠产品的设备产线及生产能力 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 五洲新春 603667 | 公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 力星股份 300421 | 公司主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售，直接配套轴承制造企业，公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 南方精工 002553 | 公司生产的滚针轴承产品可应用于RV减速机中 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 光洋股份 002708 | 公司积极切入人形机器人关节减速器的主要零部件，如减速器交叉滚子轴承、组合轴承、柔性轴承、柔轮、齿圈等产品 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 光洋股份 002708 | 2023年6月2日公司互动：目前公司工业机器人RV减速器与谐波减速器轴承等产品的开发验证工作顺利推进 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 长盛轴承 300718 | 公司的滑动轴承可以在机器人的关节轴承及减速器中应用，提升关节的自由度，并同时实现减重及降本的目标； |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 长盛轴承 300718 | 公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。 |
| 宇树相关 / 合作商 | 长盛轴承 300718 | 公司称与宇树科技目前合作的主要产品为公司的自润滑轴承产品 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 金财互联 002530 | 2025年年报：公司已完成对无锡三立的增资收购协议签署，重点聚焦机器人减速器轴承等高端应用领域 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 金财互联 002530 | 公司加大在人形机器人精密零部件热处理工艺开发，并已取得实质性进展，在人形机器人的减速器、关节等核心零部件的热处理方面，已为国内部分头部企业进行了商业热处理加工服务 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 上海电气 601727 | 上海电气全面覆盖所有的机器人RV减速器产品，是国内机器人RV减速器用角接触球轴承品种最齐全、技术水平领先、质量最好的生产企业。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 上海电气 601727 | 2024年10月24日互动易：上海电气旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。 |
| 核心零部件及相关 / 减速器轴承 | 双飞集团 300817 | 公司适用于减速器的产品有SF系列无油润滑轴承、JF系列双金属轴承、JDB系列固体润滑轴承等系列产品。 |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 中大力德 002896 | 公司减速器产品包括行星减速器、RV减速器和谐波减速器 |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 巨轮智能 002031 | 公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一 |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 秦川机床 000837 | 公司的RV减速器产品主要用于工业机器人、精密回转机构、机床及自动化装置。 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 秦川机床 000837 | 公司零部件业务板块拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造基础 |
| 加工设备 / 磨床 | 秦川机床 000837 | 公司的机床业务板块可为人形机器人生产企业提供多种加工设备，如行星减速器关键加工装备齿轮磨床、行星滚柱丝杆副关键加工装备螺纹磨床等； |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 上海机电 600835 | 上海机电与日本Naktesco(纳博特斯克)合作成立有两家从事RV减速器生产、销售的企业，其中一家为上海纳博特斯克传动设备有限公司，上海机电持有其51%股权 |
| 核心零部件及相关 / RV减速器 | 艾迪精密 603638 | 公司全资子公司烟台艾迪艾创机器人科技有限公司多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 绿的谐波 688017 | 公司做为谐波减速器行业的领先企业具备了在该领域从产品定制化开发到批量生产交付的能力 |
| 优必选 / 供货商 | 绿的谐波 688017 | 公司谐波减速器和机电一体化执行器产品的客户包括优必选等。 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 昊志机电 300503 | 公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 昊志机电 300503 | 公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 昊志机电 300503 | 公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件 |
| 控制系统 | 昊志机电 300503 | 公司目前在机器人领域的产品涵盖控制系统 |
| 优必选 / 合作商 | 昊志机电 300503 | 公司参与了由深圳市优必选科技股份有限公司牵头申报的“人形机器人制造业创新中心”，该项目已获批筹建 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 斯菱智驱 301550 | 目前公司主要聚焦于谐波减速器的研发和量产，该产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 斯菱智驱 301550 | 目前公司丝杠产品仍处于研发阶段 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 瑞迪智驱 301596 | 公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 瑞迪智驱 301596 | 据招股说明书：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场，研发进展为样品阶段 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 万里扬 002434 | 公司开发的谐波减速器和行星减速器产品，可以配套应用于人形机器人领域。 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 丰光精密 920510 | 公司谐波减速器已完成 03-32 型全系列研发并具备规模化量产能力，可适配多领域应用需求， 03/05 型超微型产品具备小尺寸、高扭矩密度等优势，可填补国内相关领域空白 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 汉宇集团 300403 | 公司参股公司同川科技专注于机器人核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 朗迪集团 603726 | 2025年11月7日投资者关系活动记录表：目前关节电机模组已开发5个型号，减速器采用谐波减速器，可选配带制动器版本，尚处于小批验证阶段 |
| 核心零部件及相关 / 谐波减速器 | 翔楼新材 301160 | 公司人形机器人业务聚焦谐波减速器柔轮等核心零部件及原材料，目前柔轮材料完成1万小时疲劳测试，送样反馈积极 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 大洋电机 002249 | 2025年11月5日互动易：公司前瞻技术研究院于2025年2月设立“人形机器人多电机”项目组，其中涉及包括无框力矩多电机在内的多项研究。 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 雷赛智能 002979 | 注于高密度无框力矩电机等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售 |
| 核心零部件及相关 / 空心杯电机 | 雷赛智能 002979 | 专注于空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 雷赛智能 002979 | 公司产品广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，产品主要为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 雷赛智能 002979 | 公司专注于空心杯电机、伺服驱动、编码器、触觉传感器技术等灵巧手组件与解决方案的研发与应用 |
| 控制系统 | 雷赛智能 002979 | 公司不断丰富产品体系， 已拥有控制系统、 步进系统、 伺服系统等产品系列， 形成了众多细分领域的产品体系 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 步科股份 688160 | 公司无框力矩电机产品经过多年的迭代更新，已经是成熟的、规模化、平台化的工业产品 |
| 灵巧手 / 模组 | 步科股份 688160 | 同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应小型直线模组等产品的研究 |
| 核心零部件及相关 / 无框电机 | 微光股份 002801 | 2026年半年报：公司具身机器人用52A0/60A0无框力矩电机等产品实现量产 |
| 核心零部件及相关 / 空心杯电机 | 鸣志电器 603728 | 公司多条产品线包括空心杯无齿槽电机，直流无刷电机，伺服电机编码器，减速机等在机器人应用领域内都有不错的市场前景。 |
| 核心零部件及相关 / 步进电机 | 鸣志电器 603728 | 公司主营产品包括“步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、伺服电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人”等。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 鸣志电器 603728 | 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，公司称特别在灵巧手和人形机器人方面业务进展情况正常 |
| 核心零部件及相关 / 空心杯电机 | 江苏雷利 300660 | 公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品 |
| 灵巧手 / 模组 | 江苏雷利 300660 | 子公司中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展 |
| 核心零部件及相关 / 空心杯电机 | 拓邦股份 002139 | 公司的伺服驱动及电机、空心杯电机在工业机器人领域已实现批量生产和快速增长，空心杯电机在人形机器人领域已实现送样。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 拓邦股份 002139 | 研控子公司在伺服驱动和电机、运动控制方面的技术积累将与公司的相关技术结合，丰富灵巧手模块等人形机器人核心产品组合 |
| 核心零部件及相关 / 空心杯电机 | 天和磁材 603072 | 公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机、无框力矩电机等部件，目前有向人形机器人电机客户供样。 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 埃斯顿 002747 | 公司拥有较为完整的工业机器人自主技术，包括但不限于控制系统、伺服系统、本体、视觉系统等等，也建立了较为完整的产业链 |
| 控制系统 | 埃斯顿 002747 | 参股的南京埃斯顿酷卓科技有限公司，包含了人形机器人关节执行器、控制系统（包括软件及算法等） |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 汇川技术 300124 | 在人形机器人所需的技术中，公司在伺服驱动、传动系统等领域具备技术能力和优势。 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 科力尔 002892 | 公司的产品主要包括直流无刷电机、步进电机及驱控、伺服系统、汽车电机、精密泵、罩极电机和串激电机等。 |
| 控制系统 | 科力尔 002892 | 在高性能伺服电机驱动与控制系统的研发方面， 公司与瑞士、日本的科研机构建立了联系 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 信捷电气 603416 | 公司深耕工业自动化领域多年，拥有具有竞争力的产品线，包括可编程控制器（PLC）、人机界面、伺服控制系统、变频驱动系统等核心产品 |
| 控制系统 | 信捷电气 603416 | 公司目前已具有配套的机器人控制系统相关产品 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 禾川科技 688320 | 公司拥有伺服驱动器软件、总线通信技术等方面的前沿技术储备，以及伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 禾川科技 688320 | 公司已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系，并专注于线性组件、关节组件以及差异化灵巧手的研发 |
| 核心零部件及相关 / 电机伺服系统 | 恒帅股份 300969 | 2025年9月15日互动易：公司的谐波磁场电机技术已取得显著进展并逐步实现产业化 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 万向钱潮 000559 | 2025年4月28日互动易：公司在人形机器人方面重点布局精密轴承和丝杠，目前产品处于开发验证阶段 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 浙江荣泰 603119 | 2025年8月14日互动易：泰国子公司有规划布局人形机器人新材料结构件和丝杠产品等相关业务 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 新坐标 603040 | 公司在2025年10月底建成月产2万套行星滚柱丝杠的产线 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 北特科技 603009 | 公司重点建设了人形机器人用丝杠产线，相应工序的设备较为完备 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 贝斯特 300580 | 公司主要产品涵盖运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 双林股份 300100 | 2025年1月13日公告：公司决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，截至目前，公司滚柱丝杠产品已研发出样品 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 恒而达 300946 | 2025年8月18日互动易：在德国全资子公司SMS设立高精度滚动功能部件（含直线导轨、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等）研发中心，加速人形机器人专用丝杠的研发落地与产业化 |
| 加工设备 / 磨床 | 恒而达 300946 | 公司通过收购SMS公司并整合其先进技术，旨在加快推进高精度磨床国产化进程并切入行星滚柱丝杠等高端滚动功能部件领域，服务于以人形机器人为代表的新兴产业 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠产品 | 德迈仕 301007 | 公司人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件等产品尚未形成销售收入 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠制造设备 | 日发精机 002520 | 公司的数控外螺纹磨床，主要用于螺杆、蜗杆、丝杠（丝杆）等零件的外螺纹精密磨削加工；数控内螺纹磨床，主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。 |
| 加工设备 / 磨床 | 日发精机 002520 | 公司高端智能装备产品涵盖了数控车床、立加/卧加、龙门铣床、镗床、高端磨床及柔性化生产线、自动装配线等产品 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠制造设备 | 华辰装备 300809 | 公司开发的精密螺纹磨床对标世界一流产品， 该产品磨削的标准丝杠试件加工精度等级最高可达 P0（GB/T17587.3-2017） 级。 |
| 加工设备 / 磨床 | 华辰装备 300809 | 公司主要为客户提供全自动数控轧辊磨床、亚微米高端复合磨削系列产品、精密螺纹磨床、数控直线导轨磨床、维修改造、备件等产品及服务。 |
| 核心零部件及相关 / 丝杠制造设备 | 浙海德曼 688577 | 丝杠的加工技术中，凡涉及车削及车铣工艺的，公司目前产品系列型谱，可满足其高精、高效、高可靠性的加工要求。 |
| 加工设备 / 车床 | 浙海德曼 688577 | 海德曼是国内高端车床龙头企业，型谱全面。 |
| 核心零部件及相关 / 视觉传感器 | 奥比中光 688322 | 面向人形机器人等下游领域，公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案 |
| 优必选 / 供货商 | 奥比中光 688322 | 优必选是公司的优质合作伙伴之一,公司可提供单目结构光、双目结构光、iToF、激光雷达、dToF等全技术路线3D视觉传感器，并提供多传感器融合支持 |
| 英伟达机器人 | 奥比中光 688322 | 公司积极接入国际核心生态，部分相机已实现Mac OS平台全面支持，Gemini 330系列等产品已正式进驻英伟达机器人平台 |
| 核心零部件及相关 / 视觉传感器 | 欧菲光 002456 | 2025年1月23日互动易。CyberCne是小米首款全尺寸人形仿生机器人，公司深入布局机器视觉深度模块方向，产品技术不断升级迭代。 |
| 核心零部件及相关 / 智能感知 | 欧菲光 002456 | 2025年1月23日互动易：CyberCne是小米首款全尺寸人形仿生机器人，CyberCne搭载的Mi- sense深度视觉模组由小米设计，欧菲光协同开发完成。结合AI交互算法，不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。公司深入布局机器视觉深度模块方向，产品技术不断升级迭代。 |
| 核心零部件及相关 / 嗅觉传感器 | 汉威科技 300007 | 公司的嗅觉传感器（气体传感器）以及红外光电传感器，能够探测到人体、温度、气味 |
| 核心零部件及相关 / 智能感知 | 汉威科技 300007 | 子公司能斯达作为柔性感知产业的领航者，专注于柔性智能感知解决方案，为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。 |
| 核心零部件及相关 / MEMS传感器 | 敏芯股份 688286 | 公司有MEMS 三维力、六维力/力矩传感器、手套型压力及温度传感器以及机器人用 IMU 等产品 |
| 核心零部件及相关 / MEMS传感器 | 赛微电子 300456 | 2019-2023年，公司连续五年在全球MEMS纯代工厂商中位居第一，在2023年全球MEMS厂商综合排名中居第27位 |
| 核心零部件及相关 / MEMS传感器 | 苏州固锝 002079 | 在 MEMS 传感器领域，公司进一步拓展产品封装类型，打造成国内先进的传感器研发及量产基地 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | 苏州固锝 002079 | 参股公司苏州明皜传感科技是一家传感器设计公司，其生产的加速度传感器、压力传感器等产品在国内处于先进水平 |
| 核心零部件及相关 / MEMS传感器 | 芯动联科 688582 | 公司MEMS传感器芯片已达到导航级精度，主要技术指标与国际主流厂商处于同一梯队，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补了国内空白。 |
| 核心零部件及相关 / 传感器测量单元 | 芯动联科 688582 | 公司的高性能硅基 MEMS 惯性传感器，可用于帮助机器人维持稳定的姿态和平衡，更精确地执行行走、转弯、跳跃等动作 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | 柯力传感 603662 | 公司重点开发工业机器人和协作机器人的手臂六维力传感器，以及人形机器人关节力矩传感器和多维力传感器 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | 安培龙 301413 | 公司力传感器包括单向力传感器、力矩传感器以及六维力传感器 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | 凌云股份 600480 | 2024年度环境、社会及治理（ESG）报告：与中科院合肥院合作的人形机器人传感器入围工信部揭榜挂帅项目 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | *ST九鼎 600053 | 2025年8月12日公告：收购南京神源生，作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，产业协同性强，其产品在人形机器人领域应用前景广阔 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | 灿瑞科技 688061 | 公司发布的OCH1973三维磁性触觉传感器已在机器人领域客户实现量产出货，目前主要应用于人形机器人灵巧手的柔性皮肤感知 |
| 核心零部件及相关 / 力传感器 | ST瀚川 688022 | 全资子公司投资了坤维科技，其自主研发的六维力传感器产品打破了海外公司在该领域的长期垄断 |
| 核心零部件及相关 / 传感器测量单元 | 华依科技 688071 | 核心产品IMU主要用于提供精确的定位和运动监测，可以显著提高人形机器人在复杂环境中的行动能力 |
| 核心零部件及相关 / 智能感知 | 申昊科技 300853 | 互动易：公司响应机器人从巡检到操作的转变趋势，布局研发电子皮肤传感器并运用至公司操作类机器人，以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞，保护作业安全。 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 宇树科技 688836 | 宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 模塑科技 000700 | 2025年12月16日公告：公司与国内某机器人公司签订了零部件采购框架协议， 并于近日正式接到客户发出的人形机器人外覆盖件小批量采购订单 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 德马科技 688360 | 2025年1月9日官微：德马科技与源络科技近日正式签署战略合作，双方将凭借各自优势，在人形机器人领域展开深度合作，共同探索这一前沿科技的无限可能 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 旭升集团 603305 | 2025年4月25日公告：人形机器人业务，全力投入关节壳体、躯干结构件等关键产品研发，并斩获多家海内外客户项目定点 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 科瑞技术 002957 | 在人形机器人领域，公司具备提供非标精密零部件及相关模组能力，具备提供机器人零部件组装和测试自动化设备的能力 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 春秋电子 603890 | 2025年8月21日公告：公司已经与客户共同开展在人型机器人骨架的产品研发 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 福达股份 603166 | 2025年5月7日互动易：公司现已成功开发出人形机器人行星减速器产品，并完成台架试验。 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 光启技术 002625 | 2025年2月24日官微：2月21日，光启技术与多家科技公司在顺德709基地正式签署《光启技术人形机器人-超材料关键部件与智能制造》战略合作协议 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 新安股份 600596 | 公司与浙江人形机器人创新中心签署战略合作、 共建联合实验室 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 爱柯迪 600933 | 2025年3月31日公告：公司致力于人形机器人用的铝合金、镁合金、锌合金精密零件的研发、生产及销售 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 天永智能 603895 | 2025年3月5日官微，公司与国内顶尖学府上海交通大学达成合作意向，旨在打造更具广泛应用价值且具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 金固股份 002488 | 2025年9月2日公告，公司已推进包括阿凡达铌微合金等材料在具身智能机器人（包括人形机器人等）等新兴领域的应用实践 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 立中集团 300428 | 2025年4月23日互动易：高强高屈服免热处理压铸铝合金正在某欧洲人型机器人关节转轴上进行材料验证 |
| 核心零部件及相关 / 其他 | 首钢股份 000959 | 2025年8月14日官微：全球首发产品20RSW175是专为人形机器人设计的超高磁感无取向软磁材料 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 南山智尚 300918 | 公司投资建设年产600吨超高分子聚乙烯项目已经投产 |
| 灵巧手 / 腱绳传动相关 | 南山智尚 300918 | 公司生产的纤维强度可以满足应用于灵巧手中的腱绳部位的应用，其目前拥有超高分子量聚乙烯纤维生产线3600吨 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 尤夫股份 002427 | 年产 1600 吨超高分子量聚乙烯纤维新材料绿色智能化生产建设项目该项目已完成立项审批、项目节能报告审批、环境影响报告审批。 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 恒辉安防 300952 | 公司开发的一种用于超高分子量聚乙烯纤维的着色色浆及其制备方法，成功克服了传统超高分子量聚乙烯纤维着色困难、色牢度差等行业难题，规划新增 12,000 吨超高分子量聚乙烯纤维产能 |
| 灵巧手 / 腱绳传动相关 | 恒辉安防 300952 | 互动易称：公司密切关注超高分子量聚乙烯纤维作为机器人灵巧手腱绳材料的应用发展情况，持续推进UHMWPE纤维在腱绳材料方面的研发测试及前沿应用 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 云中马 603130 | 公司参股投资的公司为中玺新材料（安徽）有限公司，主营超高分子量聚乙烯的生产和销售，是超高分子量聚乙烯纤维的核心原材料。 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 同益中 688722 | 公司募投项目已于2024年结项投产，现有超高分子聚乙烯纤维年产能为7960吨/年 |
| 灵巧手 / 腱绳传动相关 | 同益中 688722 | 互动易称，公司会持续关注并跟进机器人灵巧手腱绳等超高分子量聚乙烯纤维最新研究应用方向，并积极推动应用领域的应用开发。目前，公司与相关企业已经对接需求，推进进一步合作 |
| 灵巧手 / 超高分子量聚乙烯 | 康隆达 603665 | 公司全资子公司金昊新材料是国内最早实现超高分子量聚乙烯纤维产业化的企业之一 |
| 灵巧手 / 腱绳传动相关 | 大业股份 603278 | 公司全资子公司山东大业机器人科技有限公司与北京邮电大学就人形机器人腱绳材料与感知功能探索签订开发服务协议。 |
| 灵巧手 / 腱绳传动相关 | 赛福天 603028 | 2025年9月29日投资者关系活动记录表：公司在人形机器人腱绳领域已取得阶段性进展 |
| 灵巧手 / 模组 | 捷昌驱动 603583 | 公司于灵巧智能成立了合资公司参与灵巧手模组生产。 |
| 灵巧手 / 集成 | 豪森智能 688529 | 公司为汽车厂等工业制造厂商提供的人形机器人及自主移动机器人的集成应用解决方案，包括灵巧手组装 |
| 灵巧手 / 技术应用 | 凌云光 688400 | FZMotion运动捕捉系统研发项目2.0，旨在提升灵巧手等自动化智能设备的编组能力、避障能力和控制精度 |
| 宇树相关 / 合作商 | 凌云光 688400 | 公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹 |
| 灵巧手 / 技术应用 | 北自科技 603082 | 公司积极探索灵巧手、人形机器人等技术在拣选、装配和搬运等环节应用，构建更加高效、智能的物流管理体系。 |
| 灵巧手 / 技术应用 | 科沃斯 603486 | 公司基于视觉和触觉的机械臂与灵巧手操作以及基于视觉和语音的人机交互与协同等方面进行了大量的研发和布局。 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 长盈精密 300115 | 全资子公司深圳市长盈机器人有限公司，其主营业务就是智能机器人，产品包括灵巧手关节齿轮、轴承、指尖传感等等，目前已进入两大头部人形机器人核心零部件的供应链 |
| Figure机器人 | 长盈精密 300115 | 公司为figure AI提供人形机器人零组件 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 领益智造 002600 | 2025年9月4日互动易：在人形机器人的机加工结构件、核心零部件、关节等模组、灵巧手零部件及组装、整机组装与应用落地开发方面都已具备订单 |
| Figure机器人 | 领益智造 002600 | 公司已为Figure AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 埃夫特 688165 | 公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中，为其提供智能化技术底座 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 震裕科技 300953 | 公司机器人领域线性执行器、反向式行星滚柱丝杠及灵巧手精密零部件等产品已对国内外部分头部机器人本体客户实现小批量交付，进展顺利 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 伟创电气 688698 | 目前，适用于灵巧手8-16mm的空心杯电机模组正在推向市场，已经取得小批量订单 |
| 控制系统 | 伟创电气 688698 | 公司主营业务为研发、生产、销售变频器、伺服系统以及控制系统等 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 精研科技 300709 | 机器人灵巧手方面，部分项目的空心杯电机和行星减速器已经给客户送样了 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 鼎智科技 920593 | 公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作 |
| 北交所股票 | 鼎智科技 920593 | 鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可 |
| 灵巧手 / 零部件组件 | 曼恩斯特 301325 | 子公司蓝方技术灵巧手及微型直线电缸已完成初代产品开发 |
| 宇树相关 / 合作商 | 曼恩斯特 301325 | 2024年12月20日，公司子公司深圳市蓝方技术与杭州宇树科技有限公司在杭州举行了战略合作签约仪式 |
| 灵巧手 / 其他 | 福莱新材 605488 | 公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司在接触，同步推进定制研发、送样、技术交流 |
| 灵巧手 / 其他 | 蓝思科技 300433 | 2025年11月29日互动易：公司已构建起具身智能核心部件到整机组装的垂直整合平台，包括：关节模组和灵巧手等核心模组 |
| 灵巧手 / 其他 | 晶华新材 603683 | 2025年10月24日投资者关系活动记录表：灵巧手触觉传感器产品系列，产品涵盖灵巧指尖触觉皮肤、全掌大面积电子皮肤，多项性能指标行业领先 |
| 灵巧手 / 其他 | 麦捷科技 300319 | 公司同光明实验室联合组建的实验室当前正在攻克下一代灵巧手的微型驱动关节核心技术，并针对仿生灵巧手进行多应用场景的设计与加工 |
| 灵巧手 / 其他 | 奋达科技 002681 | 2025年3月24日与清华大学签署技术开发合同的公告，有关灵巧手 |
| 灵巧手 / 其他 | 祥鑫科技 002965 | 公司与广东省科学院智能制造研究所共建“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”以共同研发人形机器人智能化解决方案，包括但不限于灵巧手 |
| 灵巧手 / 其他 | 博实股份 002698 | 实控人蔡鹤皋院士取得了机器人多指灵巧手等多项研究成果 |
| 优必选 / 合作商 | 博实股份 002698 | 根据2023年9月23日公司，公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究 |
| 灵巧手 / 其他 | 宇晶股份 002943 | 2025年度投资者关系活动记录表：公司合作设立控股子公司湖南宇思弦动机器人有限公司，共同研发、制造机器人灵巧手、视触觉传感器等产品 |
| 灵巧手 / 其他 | 飞荣达 300602 | 2025年8月7日互动易：公司灵巧手尚未量产，果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业 |
| 灵巧手 / 其他 | 海昌新材 300885 | 2025年4月10日互动易：关于人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中 |
| 灵巧手 / 其他 | 强瑞技术 301128 | 公司前期打样的机器人灵巧手精密零部件产品现已通过客户验证 |
| 加工设备 / 磨床 | 宇环数控 002903 | 公司产品类别涵盖数控磨床、研磨抛光机、拉床和智能装备产品 |
| 加工设备 / 刀具 | 华锐精密 688059 | 2025年报：机器人等行业精密零部件加工刀具研究与开发，完成整个系列共计 46 个型号的开发， 已形成小批量订单 |
| 加工设备 / 刀具 | 沃尔德 688028 | 公司刀具业务定位于全球高端刀具市场，是国内领先的刀具综合解决方案商，为客户提供涵盖超硬、硬质合金、金属陶瓷材料的刀具产品； |
| 加工设备 / 绕线设备 | 田中精机 300461 | 公司在精密绕线领域处于行业领先地位，各项综合技术指标处于国际先进水平。 |
| 执行器 / 关节总成 | 三花智控 002050 | 公司是国内规格最全、系列最多、满足5KG—1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商 |
| 执行器 / 关节总成 | 拓普集团 601689 | 2023 年公司设立电驱事业部，进行机器人执行器的研发。 |
| 执行器 / 关节总成 | 杭齿前进 601177 | 杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目，该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件，将突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术难题 |
| 执行器 / 关节总成 | 方正电机 002196 | 小米机器人关节模组供应商 |
| 小鹏机器人 / 猜想供货 | 方正电机 002196 | 小鹏汽车作为公司的重要客户和战略合作伙伴。公司目前新能源汽车驱动电机客户包括蔚来、小鹏、理想等主机厂 |
| 执行器 / 关节总成 | 龙溪股份 600592 | 2025年3月5日公司交易异常波动公告：公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前仍处于研制或小批送样、试验阶段。 |
| 执行器 / 关节总成 | 江特电机 002176 | 互动易：公司正以下属尉尔（深圳）智能驱动有限公司为主体面向人形机器人关节模组开发 |
| 执行器 / 关节总成 | 银轮股份 002126 | 公司积极拓展以人形机器人为代表的具身智能领域，明确了1+4+N的产品规划，发展人形机器人关节模组，执行器，灵巧手等核心部件及其热管理 |
| 小鹏机器人 / 猜想供货 | 银轮股份 002126 | 小鹏为公司战略客户之一，公司为其配套换热器、水阀、热管理集成模块等产品。 |
| 执行器 / 关节总成 | 精锻科技 300258 | 公司当前在研究和开发的主要是人形机器人关节和手模组关键零部件。 |
| 控制系统 | 智微智能 001339 | 公司基于Jetson Orin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品，，全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。 |
| 英伟达机器人 | 智微智能 001339 | 公司已经推出了机器人控制器系列产品，产品线主要基于瑞芯微RK3588、英伟达Jetson、英特尔Ultr a等芯片平台，开发了可广泛应用于移动机器人、人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人的控制器方案，致力于为机器人行业发展提供强大的计算底座和算力支撑。 |
| 控制系统 | 弘讯科技 603015 | 公司目前涉及到机器人业务收入主要为直角坐标型机器人以及其控制系统、伺服系统 |
| 控制系统 | 新时达 002527 | 公司的控制系统目前已经迭代到第四代，并同时在驱控一体化平台上积累了大量高性能的控制算法和工艺算法 |
| 控制系统 | 和而泰 002402 | 2025年9月16日官微：公司与多家公司正式签署协议，共同出资成立合资公司，聚焦人形机器人智能控制系统研发与生产 |
| 乐聚机器人 | 和而泰 002402 | 公司本次与乐聚智能（深圳）股份有限公司、深圳和而泰智能控制股份有限公司共同出资成立合资公司，旨在聚焦人形机器人智能控制系统的研发与生产，并非乐聚机器人产品的生产加工。 |
| 控制系统 | 三瑞智能 301696 | 2026年4月9日公告：公司构建了全栈式无人机和机器人动力系统产品体系 |
| 控制系统 | 固高科技 301510 | 公司主营业务是运动控制、伺服等部件产品，以及控制系统类产品 |
| 控制系统 | 华中数控 300161 | 实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统 |
| 宇树相关 / 参股 | 深信服 300454 | 2025年度暨2026年第一季度业绩说明会投资者关系活动记录表：深信服间接持有宇树科技部分股权 |
| 宇树相关 / 参股 | 卧龙电驱 600580 | 公司通过金石投资对宇树科技有间接投资 |
| 宇树相关 / 参股 | XD雪龙集 603949 | 2月24日互动平台：公司作为有限合伙人通过深创投中小企业发展基金(新疆)有限合伙企业间接持股杭州宇树科技有限公司 |
| 宇树相关 / 参股 | 中科创达 300496 | 公司参与的安创基金有投资宇树科技 |
| 宇树相关 / 合作商 | 中科创达 300496 | 公司称可以为杭州宇树科技有限公司提供操作系统开发、机器人模组、AI算法等，提升其机器人的整体性能 |
| 宇树相关 / 参股 | 首开股份 600376 | 子公司北京首开盈信投资管理通过持股金石成长间接持股宇树科技 |
| 宇树相关 / 参股 | 吉华集团 603980 | 公司通过容腾基金间接持有宇树科技 0.0220%股权 |
| 宇树相关 / 参股 | 实益达 002137 | 股权穿透后，公司持有宇树科技 0.011%股权 |
| 宇树相关 / 参股 | 景兴纸业 002067 | 公司全资子公司上海景兴参与的容腾基金有投资宇树科技，公司对容腾基金的持有份额约为1.6667%，容腾基金对宇树科技的持股比例为1.8044%。 |
| 宇树相关 / 参股 | 大众公用 600635 | 公司通过深创投投资了宇树科技 |
| 宇树相关 / 参股 | 华源控股 002787 | 2026年1月29日互动易：公司对宇树科技的实际持股比例较低 |
| 宇树相关 / 参股 | 雅运股份 603790 | 公司将通过浙江容腾间接持有宇树科技0.0110％股权，占比极小 |
| 宇树相关 / 参股 | 火星人 300894 | 2026年6月1日互动易：公司参股的基金杭州红杉晟恒股权投资合伙企业（有限合伙）通过其对外投资，间接持有宇树科技的股权 |
| 宇树相关 / 参股 | 荣晟环保 603165 | 公司全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司参与的容腾基金有投资杭州宇树科技有限公司。容腾基金对其投资额为2000万元，持股比例为1.3217%。 |
| 宇树相关 / 参股 | 朗科智能 300543 | 股权穿透后，公司间接持有宇树科技的股份比例约为0.0458% |
| 宇树相关 / 合作商 | 宝通科技 300031 | 2月26日发布公告：公司与宇树机器人的合作不是简单的采购，而是是共同研发，提供行业解决方案 |
| 宇树相关 / 合作商 | 蔚蓝锂芯 002245 | 宇树为公司机器人/机器狗锂电池应用领域的客户 |
| 宇树相关 / 合作商 | 深圳华强 000062 | 2025年9月18日互动易：公司为宇树科技提供电子元器件 |
| 宇树相关 / 合作商 | 商络电子 300975 | 公司作为电子元器件分销商，为优必选、智元、宇树供应存储器件、MCU、被动元器件等产品 |
| 宇树相关 / 合作商 | 帝奥微 688381 | 公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已经应用到国内头部机器人厂商宇树科技中 |
| 宇树相关 / 合作商 | 奔图科技 002180 | 2026年5月13日互动易：部分产品已向宇树科技等机器人及工业自动化头部企业批量出货 |
| 宇树相关 / 合作商 | 创世纪 300083 | 2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户 |
| 宇树相关 / 合作商 | 东港股份 002117 | 公司与宇树科技等行业优秀企业进行交流，都是在技术和业务方面。 |
| 宇树相关 / 合作商 | 一博科技 301366 | 2025年3月3日互动易：公司与杭州宇树科技有限公司已建立合作关系 |
| 宇树相关 / 合作商 | 兰生股份 600826 | 子公司元数科技发起“元数模盒AI生态平台”，联合宇树科技等团队，以“边研发边拓客”模式，打造融合商业场景 |
| 宇树相关 / 合作商 | 盛通股份 002599 | 宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴 |
| 优必选 / 合作商 | 盛通股份 002599 | 2025年2月11日互动易：宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴 |
| 宇树相关 / 合作商 | 宁波能源 600982 | 公司联合宇树科技股份有限公司等公司，共同开展“智能四足机器人电厂全城自适应作业系统”的研发工作 |
| 宇树相关 / 合作商 | 新洁能 605111 | 2025年半年报： 公司多款产品已成功导入机器人关节电机驱动系统， 并实现对宇树科技等头部客户的批量供货 |
| 宇树相关 / 合作商 | 光云科技 688365 | 参股公司马帮科技2025年2月18日官微：宇树科技Unitree与马帮科技正式达成合作 |
| 宇树相关 / 合作商 | 凯旺科技 301182 | 公司为杭州宇树科技供应些线缆及精密线缆连接组件，不过目前销售额较低， |
| 宇树相关 / 合作商 | 涛涛车业 301345 | 2025年9月3日互动易：2025年7月，公司与宇树科技签署了战略合作协议 |
| 宇树相关 / 合作商 | 德邦科技 688035 | 互动易称，公司控股子公司苏州泰吉诺自2023年第四季度开始向杭州宇树科技有限公司提供一款热界面材料 |
| 宇树相关 / 合作商 | 科达自控 920932 | 公司与山西焦煤、宇树科技共同签订《矿用多足特种机器人联合研究室共建协议》，共建矿山具身智能机器人新生态 |
| 宇树相关 / 合作商 | 理工光科 300557 | 公司会根据需要购买宇树科技相关智能产品。 |
| 优必选 / 参股 | 锋龙股份 002931 | 2025年12月24日公告：优必选拟以16.65亿元现金收购锋龙股份43%的股份 |
| 优必选 / 参股 | 万和电气 002543 | 前海母基金投资的深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）直接持有深圳市优必选科技股份有限公司0.22%的股权 |
| 优必选 / 参股 | 华金资本 000532 | 公司下属子公司持有深圳市优必选科技股份有限公司约0.27%股权 |
| 优必选 / 合作商 | 远东股份 600869 | 与优必选、 智元、 宇树、 酷哇等领先企业深化合作， 共推人形机器人产业化，其中， 优必选已在批量交付， 业务占比稳步提升 |
| 优必选 / 合作商 | 麦迪科技 603990 | 公司与优必选公司合作成立苏州优麦机器人有限责任公司，重点布局在医疗场景下的看护、护理及陪伴型智能人形服务机器人 |
| 优必选 / 合作商 | 胜蓝股份 300843 | 2025年2月25日互动易：公司与优必选等人形机器人公司存在合作关系 |
| 优必选 / 合作商 | 和晶科技 300279 | 公司与优必选于2018年度签署战略合作框架协议 |
| 优必选 / 供货商 | 沃特股份 002886 | 公司已向协作机器人、机器狗、人形机器人相关产业链客户提供材料样品并开展测试工作。 |
| 优必选 / 供货商 | 珠城科技 301280 | 在优必选方面，公司主要涉及优必选的送餐机器人，相关产品尚处于研发送样阶段 |
| 小鹏机器人 / 参股共建 | 多伦科技 603528 | 多轮科技持有湖南北云科技有限公司 13.52%的股权，北云科技已经获得星航资本（小鹏汽车发起的私募基金）等数亿元战略投资，2024年1月9日北云科技携多源融合高精度定位系列产品及全新AI Robotic解决方案亮相国际消费类电子产品展览会“CES 2024”。 |
| 众擎人形机器人 | 多伦科技 603528 | 2025年12月12日互动易：公司通过珠海星芯投资基金参与了众擎机器人科技有限公司Pre-A++轮融资，并持有其1.57%的股份 |
| 小鹏机器人 / 参股共建 | 欣旺达 300207 | 全资子公司香港欣威电子拟与普通合伙人星航资本签署合伙协议，共同投资于 Rockets Capital Mars L.P. Positec Inc. 。该公司是一家致力于工具电动化和机器人化，拥有国际高端品牌的高科技公司 |
| 小鹏机器人 / 猜想供货 | 亿纬锂能 300014 | 公司已与小鹏汽车签署战略合作协议，并成为“优秀供应商”，为小鹏汽车提供从电芯到系统的全面解决方案 |
| 众擎人形机器人 | 中鼎股份 000887 | 公司与众擎机器人签署了战略合作协议，围绕人形机器人相关产品展开合作 |
| 众擎人形机器人 | 电广传媒 000917 | 2025年12月4日互动易：公司旗下达晨财智管理基金规模近660亿元，投资了众擎机器人等人工智能、具身智能企业 |
| 众擎人形机器人 | 联美控股 600167 | 公司间接参股北京国香商恒股权投资基金间接持股众擎机器人 |
| 众擎人形机器人 | 博瑞医药 688166 | 公司通过深圳弘晖合伙企业间接持股深圳市众擎机器人科技有限公司 |
| 北交所股票 | 万达轴承 920002 | 公司在研项目的人形机器人专用薄壁轴承，目前处于手工样品研制阶段 |
| 英伟达机器人 | 阿尔特 300825 | 目前公司正联合英伟达技术团队将Omniverse引入机器人开发，探索打通英伟达完整的机器人产品体系，包括边缘计算芯片、Jetson硬件解决方案、Is a ac软件开发和测试解决方案、机器人开发生态等。 |
| 英伟达机器人 | 协创数据 300857 | 2025年8月6日互动易：公司具身智能服务平台Omnibot深度整合 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse、GR00T 和 Cosmos 等技术栈，为NVIDIA在机器人应用场景的重要合作伙伴 |
| 英伟达机器人 | 豪恩汽电 301488 | 据2025年8月26日投资者关系活动记录表，公司与上海智元合作开发Genie02超声波传感器，并与英伟达达成芯片战略合作，全面进入机器人大脑控制系统开发。 |
| 七腾机器人 | 浙江仙通 603239 | 2025年10月28日，公司二股东李起富先生与七腾机器人在重庆市签订《增资协议》 与《增资协议之补充协议》 |
| 七腾机器人 | 大亚圣象 000910 | 2025年9月3日互动易：公司以自有资金1,500万元人民币认购嘉兴翼龙股权投资合伙企业 28.30189%的份额，该基金拟以股权投资的方式投资七腾机器人有限公司 |
| 七腾机器人 | 胜通能源 001331 | 2025年12月12日公告，控股股东魏吉胜等签署《股份转让协议》，拟将8464.38万股占总股本29.99%转让给七腾机器人及其一致行动人，并同步启动15%股份的要约收购，交易完成后七腾机器人将成为控股股东 |
| 七腾机器人 | 征和工业 003033 | 据2025年12月8日征和工业官微，近日，征和工业到访七腾机器人有限公司下属的人形机器人子公司上海触碰未来机器人有限公司（简称“触碰未来”），围绕机器人灵巧手的合作及场景等主题深入探讨。 |
| 七腾机器人 | 实朴检测 301228 | 公司以不高于人民币 6,300 万元受让朱冬持有海之驰 40.00%的合伙份额从而间接持有七腾机器人 1.5148%的股权。 |
| 乐聚机器人 | 东方精工 002611 | 2025年9月5日互动易：2025年7月21日公司与乐聚机器人签署了《战略合作协议》 |
| 其他 | 天娱数科 002354 | 天娱数科参股公司芯明智能入选人形机器人场景应用联盟发布的《人形机器人感知与控制供应链榜单》 |
| 其他 | 吉大正元 003029 | 2026年半年报：公司成为工信部人形机器人与具身智能标委会的应用工作组（WG5）与安全工作组（WG6）成员单位。 |
| 其他 | 爱仕达 002403 | 子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司 |
| 其他 | 机器人 300024 | 2025年7月7日互动易：新松多可仿生人形机器人产品将于本月9号在上海新国际博览中心发布 |
| 其他 | 晋拓股份 603211 | 2026年4月23日公告：公司积极布局并持续拓展人形机器人零部件业务，目前已与国内头部企业建立合作关系 |
| 其他 | 道氏技术 300409 | 2025年3月27日互动易：公司已全面展开碳纳米管研发测试与市场推广工作，目前正与头部机器人公司展开相关研究与合作，同时也在与头部的电子皮肤供应商展开测试合作 |
| 其他 | 天海电子 001365 | 2026年5月19日互动易：公司产品已实现人形机器人等领域的同步开发或供货配套，目前相关产品以客户送样及小批量验证为主，暂未实现大规模量产及批量交付 |
| 其他 | 京基智农 000048 | 2026年1月21日互动易：公司拟收购汇博机器人，2026年，汇博预计将于年内发布2款人形机器人产品 |
| 其他 | 香山股份 002870 | 2024年1月30日官微：贾维斯JARVIS的人形机器人亮相，香山股份旗下均胜群英参与了该款人形机器人在智能表面、执行器方面的研发、生产工作 |
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